文章目录

1 机器人打磨的关键技术要素及对加工的影响

1.1 磨料材质的选择原则

1.2 加工面正压力设置

1.3 加工线速度

2 使用加工压力便于调整的设计方式

3 打磨驱动电机的选择

4 机器人携持目标的确定

4.1 大尺寸工件

4.2 需要多种工具进行加工的工件

5 工件异形的应对策略

5.1 采用相对位置偏差应对工件基体差异

5.2 采用机器人自动调速应对待去除的大毛刺凸起

6 结语

文章摘要:本文基于项目实践,对采用机器人对金属制件去量打磨做了经验性的总结,明确了机器人去量打磨的关键技术因素,对于机器人去量打磨的工程化应用有指导意义。

文章关键词:

论文分类号:TG580.6;TP242.2